ROBOT COLABORATIVO.
Los robots colaborativos de Universal Robots se programan mediante una interfaz gráfica táctil muy intuitiva. No tiene la complejidad propia de la robótica industrial al uso. Es por ello que hemos desarrollado SynerBot CB series, una solución que permite el salto a la soldadura robótica con gran facilidad.
CARACTERÍSTICAS
Ligero y fácilmente transportable, permitiendo su uso para alterno en distintas aplicaciones y puestos y haciéndolo ideal incluso para series medias y cortas.
Consola de programación basada en una pantalla táctil de gran tamaño y muy intuitiva.
Su diseño intrínsecamente seguro facilita el diseño de celdas seguras.
| Tipo de robot | UR5 | UR10 |
|---|---|---|
| Carga máxima | 5 kg | 10 kg |
| Alcance | 850 mm | 1.300 mm |
| Rango giro juntas | ±360° en cada junta | ±360° en cada junta |
| Velocidad máx. juntas | 180°/s | Base y hombro: 120°/s Resto: 180°/s |
| Velocidad máx. herramienta | Aprox. 1 m/s | Aprox. 1 m/s |
| Repetibilidad | ±0,1 mm | ±0,1 mm |
| Grados de libertad | 6 juntas giratorias | 6 juntas giratorias |
| Puerto de E/S de la caja de control | 16 entradas digitales, 16 salidas digitales 2 entradas analógicas, 2 salidas analógicas. | 16 entradas digitales, 16 salidas digitales 2 entradas analógicas, 2 salidas analógicas. |
| Comunicación | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket, modbus TCP & Adaptador EtherNet/IP, Profinet. | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket, modbus TCP & Adaptador EtherNet/IP, Profinet. |
| Funcionamiento colaborativo | 15 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo con: EN ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-1:2011, cláusula 5.10.5. | 15 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo con: EN ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-1:2011, cláusula 5.10.5. |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz. | 100-240 VAC, 50-60 Hz. |
| Programación | Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla táctil de 12”. | Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla táctil de 12”. |
| Fichas técnicas |
Accesorios
UR CAP
ANTORCHAS
UNIDAD DE LIMPIEZA
Disco control Synerbot CD-2S
Mando distancia y pedal
Fundas de protección
Asistencia remota
CAPBOT, Monitorización de datos
Líquido refrigerante
UR CAP.
WELDING TECHNOLOGY
El URCap Synerbot Welding Technology ha sido desarrollado por Gala Gar para integrar toda la tecnología de soldadura en los robots colaborativos UR, convirtiendo la robotización de soldadura en una tarea rápida y sencilla.
Características
- Nodo Spot Welding para Punto de Soldadura
- Nodo Seam Welding para Cordones de Soldadura
- Puntos de Paso para Cordones de Soldadura. Tres tipos: WP Continuous, WP With Stop, WP Circular
- Pantalla de Instalación
- Gestión de señales durante paros y emergencias
- Indicación de falta de datos o ante posibles fallos
Su interfaz intuitiva y el esquema del proceso de soldadura. Garantizan que los soldadores de cada empresa, en el que se haya integrado nuestra tecnología, puedan desempeñar su trabajo con la mayor maestría.
Además siempre acompañamos nuestras instalaciones con un completo paquete de formación, con la cual, la gente que la reciba será perfectamente autónoma.
Actualmente nuestro URCap está disponible en español, inglés y francés.
Accesorios
Marco de goma protección para Consola de Programación
Cristal de protección para pantalla táctil
Antorchas de soldadura.
Antorchas MIG MAG y TIG diseñadas para soluciones de soldadura con robots colaborativos.
Esta línea de antorchas eBASIC se adapta perfectamente a todas las exigencias de los robots colaborativos por su bajo peso y funcionalidad.
Cuellos robustos y ligeros calibrados para mantener un TCP estable durante la vida de la antorcha, además de estructura de acero inoxidable que da una excelente rigidez y evita el aumento de la temperatura en las zonas traseras del cuello, pudiendo ser manipulado con mayor facilidad.
EBasic 42G
Antorcha seca
300 A /100% CO2
250 A / 100% Gas mezcla
EBasic 52W
Antorcha refrigerada por agua
500 A/100 % CO2
400 A / Gas mezcla
ETCobot T4W
Antorcha refrigerada por agua
TID DC 400 A/100 %
TIG ACDC 300 A/100%
Estación de limpieza
CS2.
Sistema de limpieza automatizado para células de robot de soldadura, el sistema elimina las proyecciones de forma automática sin necesidad de para la célula de soldadura.
Tres fases de operación: Fresado de tobera, corte de hilo de soldadura y pulverización con spray antiproyecciones.
Garantiza continuidad del proceso de soldadura manteniendo libre de escoria y proyecciones la tobera de la antorcha de soldadura.
Ventajas de la Estación de limpieza CS2.
- Cortes de hilo automático.
- Cambio rápido de fresas de limpieza.
- Sistema de rociado de líquido anti-proyecciones.
- Secuencia programada desde el robot de soldadura mediante entradas de PLC.
- Fácil instalación.
- Regulación de fuerza de la rotación de la fresa.
Mando accionamiento.
Disco de control para muñeca de robot colaborativo UR.
Sus dos pulsadores con iluminación led permiten liberar los ejes del robot y grabar puntos de paso de manera cómoda y ergonómica.
También se pueden usar como entradas de programa de usuario.
Incluye URCap para su instalación en el controlador de robot.
- Ergonómico. Diseño de uso cómodo en la muñeca del robot.
- Ligero y robusto. Cuerpo de aluminio mecanizado
- Elegante. Acabado anodizado en negro.
- Fácil instalación: Mediante tornillos pasantes. (No incluidos.)
- Dos pulsadores multifunción con iluminación LED.
- Fácil accionamiento: Permiten su uso con guantes.
- Liberación Ejes. Para ajustar la pose del robot con una mano.
- Grabación Puntos. Para añadir puntos de paso al programa.
- Leds. Cada pulsador se ilumina con su función disponible.
Pulsadores Programables. Continuación tras pausa, lanzamiento de script, programación condicional, etc.
Leds programables. Indicadores de uso libre para el programa.
Mando de accionamiento
y pedal liberación.
Este mando reúne todos los controles necesarios en un sólo panel para una programación y operación cómoda y eficiente.
Controla las funciones de:
- Marcha y Paro del programa
- Seta de emergencia
- Reset de errores de máquina
- Modo simulación de soldadura y liberación de parámetros de máquina.
- Dos pulsadores de uso libre para configuración a disposición de usuario.
Pedal mecánico para ser usado como liberador de ejes de robot, y permitir el movimiento libre del brazo mediante movimiento manual.
Esto facilita el reposicionamiento o el movimiento en vacío en la parametrización de movimientos.
Se coloca en las unidades colaborativas de manera genérica, para facilitar como interruptores de pedal, accionamiento de maniobra, ante la imposibilidad de utilizar las manos
Funda protectora
robot colaborativo.
Funda de protección para Robots colaborativos de la marca Universal Robots, empleados en soldadura o en entornos donde existen condiciones hostiles de temperatura o chispas de procesos
Protección contra las salpicaduras incandescentes típicas de soldadura o entornos donde se esté utilizando sierra esmeril. Protección contra la radiación térmica y radiación UVA.
- Peso muy reducido.
- Dimensiones totalmente ajustadas al robot.
- Fácil colocación gracias a sus cierres de velcro.
- Forro interior de poliéster. Anti-desgaste al rozamiento.
- Resistente a rayos UV.
- Resistente a altas temperaturas, 550ºC en intermitente y 150ºC en continuo.
- Resistente a salpicaduras de soldadura y chispas volantes.
Asistencia remota.
Servicio de asistencia telemática remota a tiempo real basada en tecnología 4G, que puede ser contratado como opcional para robots colaborativos UR.
Ventajas principales:
- Rapidez en la resolución de problemas.
- Mínimo tiempo en paradas innecesarias.
- Asistencia técnica personal en tiempo real.
- Resolución de dudas de programación.
- Lectura remota del registro de incidencias.
- Proceso de instalación sencillo.
- Tiempo de reacción corto para asistencias en persona (no incluidas).
- Gestión de múltiples robots con una sola instalación de hardware.
Servicios:
- Opciones revisiones preventivas: 3/6/12 meses
- Opciones de tiempos máximos de respuesta: 12h/24h/48h/72h
- Opciones de horarios de atención.
- Opción realización copias de seguridad remotas.
- Almacenamiento seguro de copias
- Asistencia técnica remota para identificación y resolución de indicencias.
Monitorización de datos.
El Sistema CapBot de Monitorización de Datos de Soldadura, permite registro de datos reales de soldadura y visualización estadística en un panel web en tiempo real (dashboard).
El sistema consta de un equipo hardware y un paquete de software
que, si es necesario, puede adaptarse a los requerimientos precisos del usuario. Numerosas funcionalidades añadidas están disponibles. El equipo técnico de SynerBot puede formar y dar soporte a desarrollos de cliente, o realizar proyectos completos llaves mano, como servicios complementarios.
Ventajas principales:
- Registro de datos reales de cada soldadura.
- Esencial para generar Certificados de Calidad según WPS.
- Control y mejora continua de la calidad de soldadura
- Trazado de no conformidades
- Estadísticas con márgenes de productividad por célula
- Análisis de costos en función de horas, por equipo, por pieza, etc.
- Facilidad de uso, instalación y modificación de funcionalidades.
- Integrable en armario eléctrico (carril DIN)
Líquido
refrigerante.
WCSL-10 es un refrigerante desarrollado específicamente para uso en módulos de refrigeración de equipos de soldadura eléctrica.
- Sus funciones mas importantes se centra en:
- Extraordinarias propiedades dieléctricas, no se produce fenómeno de electrolisis.
- Excelente refrigeración alargando la vida de las antorchas, conductos y bombas.
Específicamente formulado y recomendado por su alta eficacia para su uso en Antorchas de soldadura y corte eléctrico de los distintos procedimientos, incluso en las condiciones más exigentes de trabajo, aumenta la vida de los consumibles (Antorcha, conductos, bombas).
- Soldadura MIG /TIG.
- Soldadura de PLASMA.
- Soldadura LASER.
- Refrigeración destinada a robótica.
EXPERTOS EN SOLDADURA ROBÓTICA.
Nuestro soporte técnico, te prestará ayuda
e información sobre soldadura robotizada.
